Fast segmentation of sparse 3D point trajectories using group theoretical invariants [Elektronisk resurs]
-
12th Asian Conference on Computer Vision (ACCV) Singapore, Singapore, November 1-5 2014
-
Zografos, Vasileios (författare)
-
Lenz, Reiner (författare)
-
Ringaby, Erik (författare)
-
Felsberg, Michael, 1974- (författare)
-
Nordberg, Klas, 1963- (författare)
-
Linköpings universitet Institutionen för systemteknik (utgivare)
-
Linköpings universitet Tekniska högskolan (utgivare)
-
Linköpings universitet Institutionen för teknik och naturvetenskap (utgivare)
-
Linköpings universitet Centrum för medicinsk bildvetenskap och visualisering, CMIV (utgivare)
- Publicerad: Springer, 2015
- Engelska.
-
Serie: Lecture Notes in Computer Science, 0302-9743 0302-9743
-
Ingår i: COMPUTER VISION - ACCV 2014, PT IV. ; 675-691
-
Läs hela texten
-
Läs hela texten
-
Läs hela texten
Sammanfattning
Ämnesord
Stäng
- We present a novel approach for segmenting different motions from 3D trajectories. Our approach uses the theory of transformation groups to derive a set of invariants of 3D points located on the same rigid object. These invariants are inexpensive to calculate, involving primarily QR factorizations of small matrices. The invariants are easily converted into a set of robust motion affinities and with the use of a local sampling scheme and spectral clustering, they can be incorporated into a highly efficient motion segmentation algorithm. We have also captured a new multi-object 3D motion dataset, on which we have evaluated our approach, and compared against state-of-the-art competing methods from literature. Our results show that our approach outperforms all methods while being robust to perspective distortions and degenerate configurations.
Ämnesord
- Engineering and Technology (hsv)
- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv)
- Teknik och teknologier (hsv)
- Elektroteknik och elektronik (hsv)
Inställningar
Hjälp
Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS
Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.