Evaluating Sequential Reasoning about Hidden Objects in Traffic [Elektronisk resurs]
-
Nyberg, Truls (författare)
-
ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Milan ’22, May 04–06, 2022, Milan, Italy
-
Gaspar Sánchez, José Manuel (författare)
-
Pek, Christian (författare)
-
Tumova, Jana (författare)
-
Törngren, Martin, 1963- (författare)
-
KTH Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) (utgivare)
-
KTH Skolan för industriell teknik och management (ITM) (utgivare)
- Publicerad: 2022
- Engelska.
-
Ingår i: ICCPS '22: Proceedings of the 13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems.
-
Läs hela texten
-
Läs hela texten
Sammanfattning
Ämnesord
Stäng
- Hidden traffic participants pose a great challenge for autonomous vehicles. Previous methods typically do not use previous observations, leading to over-conservative behavior. In this paper, we present a continuation of our work on reasoning about objects outside the current sensor view. We aim to demonstrate our recently proposed method on an autonomous platform and evaluate its reliability and real-time feasibility when using real sensor data. Showing a significant driving performance increase on a real platform, without compromising safety, would be a significant contribution to the field of autonomous driving.
Ämnesord
- Engineering and Technology (hsv)
- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv)
- Robotics (hsv)
- Teknik och teknologier (hsv)
- Elektroteknik och elektronik (hsv)
- Robotteknik och automation (hsv)
- Electrical Engineering (kth)
- Elektro- och systemteknik (kth)
Genre
- government publication (marcgt)
Indexterm och SAB-rubrik
- Autonomous Vehicles
- Hidden Traffic Participants
- Traffic Occlusions
- Motion Planning
- Reachability Analysis
- Safe Autonomy
Inställningar
Hjälp
Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS
Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.