Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16343225 > A robust particle f...

A robust particle filter for state estimation [Elektronisk resurs] / Xiao-Li Hu, Thomas Schön, Lennart Ljung.

Hu, Xiao-Li (författare)
Schön, Thomas, 1977 - (författare)
Ljung, Lennart, 1946- (författare)
Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2007
Engelska 8 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2822
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Particle filters are becoming increasingly important and useful for state estimation in nonlinear systems. Many filter versions have been suggested, and several results on convergence of filter properties have been reported. However, apparently a result on the convergence of the state estimate itself has been lacking. This contribution describes a general framework for particle filters for state estimation, as well as a robustified filter version. For this version a quite general convergence result is established. In particular, it is proved that the particle filter estimate convergences w.p.1 to the optimal estimate, as the number of particles tends to infinity. 

Indexterm och SAB-rubrik

Nonlinear estimation
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy