Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:12442260 > Autonomous navigati...

Autonomous navigation using active perception [Elektronisk resurs] / Per-Erik Forssén

Forssén, Per-Erik, 1973- (författare)
Linköping : Univ., 2001
Engelska 10 bl.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2395
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This report starts with an introduction to the concepts active perception, reactive systems, and state dependency, and to fundamental aspects of perception such as the perceptual aliasing problem, and the number-of-percepts vs. number-of-states trade-off. We then introduce finite state machines, and extend them to accommodate active perception. Finally we demonstrate a state-transition mechanism that is applicable to autonomous navigation. 

Klassifikation

006.6 (DDC)
Pue (kssb/7)
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy