Hoppa till innehåll

På den här sidan

Bibliografi, Ej skönlitteratur, Text · Engelska

Probabilistic robotics

Sebastian Thrun, 1967- (Författare), Wolfram Burgard (Författare), Dieter Fox (Författare)
ISBN 9780262303804 · (electronic bk.), ISBN 0262303809 · (electronic bk.)
utgivning
Cambridge, Massachusetts : The MIT Press, 2005
1 online resource (xx, 647 pages )
Seriemedlemskap
Intelligent robotics and autonomous agents · ISSN 99-2658796-8
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox
Onlineresurs

Tillgänglighet utifrån medietyp

kategori
Bibliografi, Ej skönlitteratur
ämne
Robotics., Probabilities., Robotique., Probabilités., Probabilities., Robotics., Bayes-Verfahren, CAR, Probabilistischer Algorithmus, Roboter, Unsicheres Schließen, Robotteknik
Annat bärarformat
Probabilistic robotics · ISBN 0262201623, ISBN 9780262201629
Fler detaljer Referera

Sammanfattning

Probablistic robotics is a growing area in the subject, concerned with perception and control in the face of uncertainty and giving robots a level of robustness in real-world situations. This book introduces techniques and algorithms in the field.

Innehållsförteckning

Recursive state estimation -- Gaussian filters -- Robot motion -- Robot perception -- Mobile robot localization : Markov and Gaussian -- Mobile robot localization : grid and Monte Carlo -- Occupancy grid mapping -- Simultaneous localization and mapping -- The graphSLAM algorithm -- The sparse extended information filter -- The fastSLAM algorithm -- Markov decision processes -- Partially observable Markov decision processes -- Approximate POMDP techniques -- Exploration.

Detaljer

Medverkan och funktion
Sebastian Thrun, 1967- (Författare), Wolfram Burgard (Författare), Dieter Fox (Författare)
klassifikation
629.8/92 (DDK-klassifikation), DAT 774f (stub), DAT 815f (stub), FER 986f (stub), MSR 632f (stub), ST 308 (rvk), ZQ 6250 (rvk)
Identifikator
ISBN 9780262303804 · (electronic bk.), ISBN 0262303809 · (electronic bk.)
Indirekt identifierad av
ISBN 0262201623, ISBN 9780262201629
har titel
Probabilistic robotics
upphovsuppgift
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox
utgivning
Cambridge, Massachusetts : The MIT Press, 2005
omfång
1 online resource (xx, 647 pages )
anmärkning
  • Includes bibliographical references (pages 607-638) and index.
Övriga fysiska detaljer
illustrations
Illustrativt innehåll
Illustrationer finns men typen specificeras ej
klassifikation
TJ211 (LC-klassifikation)
Annat bärarformat
Probabilistic robotics · ISBN 0262201623, ISBN 9780262201629
Seriemedlemskap
Intelligent robotics and autonomous agents · ISSN 99-2658796-8
Digital karakteristika
PDF
anmärkning
  • Description based on print version record.
kontrollnummer
0c0kw316x51th897

Resursens ID / Permalänk: https://libris.kb.se/0c0kw316x51th897#it

Ladda ner metadata: JSON-LD · Turtle · RDF/XML · MARC21 (ISO 2709) · MARC21 (XML)

Visa metadata i Libris katalogisering