Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:ksdf2481h3bxfw2m > Structure and Motio...

Structure and Motion Estimation using Sparse Point and Line Correspondences in Multiple Affine Views [Elektronisk resurs]

Bretzner, Lars (författare)
Lindeberg, Tony (författare)
KTH Tidigare Institutioner (utgivare)
Publicerad: Stockholm : KTH Royal Institute of Technology, 1999
Engelska 33
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This paper addresses the problem of computing three-dimen\-sional structure and motion from an unknown rigid configuration of points and lines viewed by an affine projection model. An algebraic structure, analogous to the trilinear tensor for three perspective cameras, is defined for configurations of three centered affine cameras. This centered affine trifocal tensor contains 12 non-zero coefficients and involves linear relations between point correspondences and trilinear relations between line correspondences. It is shown how the affine trifocal tensor relates to the perspective trilinear tensor, and how three-dimensional motion can be computed from this tensor in a straightforward manner. A factorization approach is developed to handle point features and line features simultaneously in image sequences, and degenerate feature configurations are analysed. This theory is applied to a specific problem in human-computer interaction of capturing three-dimensional rotations from gestures of a human hand. This application to quantitative gesture analyses illustrates the usefulness of the affine trifocal tensor in a situation where sufficient information is not available to compute the perspective trilinear tensor, while the geometry requires point correspondences as well as line correspondences over at least three views. 

Ämnesord

Natural Sciences  (hsv)
Computer and Information Sciences  (hsv)
Computer Vision and Robotics (Autonomous Systems)  (hsv)
Naturvetenskap  (hsv)
Data- och informationsvetenskap  (hsv)
Datorseende och robotik (autonoma system)  (hsv)
Natural Sciences  (hsv)
Computer and Information Sciences  (hsv)
Computer Sciences  (hsv)
Naturvetenskap  (hsv)
Data- och informationsvetenskap  (hsv)
Datavetenskap (datalogi)  (hsv)

Indexterm och SAB-rubrik

affine trifocal tensor
trilinear tensor
affine
perspective
projection
structure
motion
factorization
tracking
point
blob
line
ridge
scale selection
human-computer interaction
computer vision.
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Övriga bibliotek (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy