Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:js3msmwzgtrhbtj7 > Predictive Vehicle ...

Predictive Vehicle Motion Control for Post-Crash Scenarios [Elektronisk resurs]

Nigicser, David, 1992- (författare)
14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'18 
Valerio, Turri, 1987- (författare)
Mårtensson, Jonas, 1976- (författare)
Arat, Mustafa Ali (författare)
Lima Simões da Silva, Eduardo (författare)
KTH Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) (utgivare)
KTH Skolan för teknikvetenskap (SCI) (utgivare)
KTH Skolan för industriell teknik och management (ITM) (utgivare)
Publicerad: 2018
Engelska.
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This paper presents an active safety system for passenger vehicles designed to mitigate secondary collisions after an initial impact. Thecontrol objective is to minimize lateral deviation from the known original path while achieving a safe heading angle after the initialcollision. A hierarchical controller architecture is proposed: the higher layer is formulated as a linear time-varying model predictivecontroller that defines the virtual control moment input; the lower layer deploys a rule-based controller that realizes the requestedmoment. The designed control system is tested and validated on a high-fidelity vehicle dynamics simulator. 

Ämnesord

Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Control Engineering  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Reglerteknik  (hsv)
Electrical Engineering  (kth)
Elektro- och systemteknik  (kth)

Genre

government publication  (marcgt)

Indexterm och SAB-rubrik

Vehicle Motion Control
Multiple Event Accidents
Secondary Collision Mitigation
Linear Time Varying Model Predictive Control
Torque Vectoring
Sliding Mode Control
Vehicle Dynamics and Chassis Control
Advanced Driver Assistant Systems
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Övriga bibliotek (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy