Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:22278428 > Online Learning of ...

Online Learning of Vision-Based Robot Control during Autonomous Operation [Elektronisk resurs]

Öfjäll, Kristoffer 1985- (författare)
Felsberg, Michael (författare)
Linköpings universitet Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköpings universitet Tekniska högskolan (utgivare)
Alternativt namn: Linköpings universitet. Tekniska fakulteten
Alternativt namn: Linköpings tekniska högskola
Alternativt namn: Tekniska högskolan vid Linköpings universtiet
Alternativt namn: LiTH
Alternativt namn: Linköping University. Institute of Technology
Se även: Universitet i Linköping Tekniska högskolan
Springer Berlin/Heidelberg 2015
Engelska.
Serie: Cognitive Systems Monographs 1867-4925
Ingår i: New Development in Robot Vision. ; 137-156
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-artikel/E-kapitel
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Online learning of vision-based robot control requires appropriate activation strategies during operation. In this chapter we present such a learning approach with applications to two areas of vision-based robot control. In the first setting, selfevaluation is possible for the learning system and the system autonomously switches to learning mode for producing the necessary training data by exploration. The other application is in a setting where external information is required for determining the correctness of an action. Therefore, an operator provides training data when required, leading to an automatic mode switch to online learning from demonstration. In experiments for the first setting, the system is able to autonomously learn the inverse kinematics of a robotic arm. We propose improvements producing more informative training data compared to random exploration. This reduces training time and limits learning to regions where the learnt mapping is used. The learnt region is extended autonomously on demand. In experiments for the second setting, we present an autonomous driving system learning a mapping from visual input to control signals, which is trained by manually steering the robot. After the initial training period, the system seamlessly continues autonomously. Manual control can be taken back at any time for providing additional training. 

Ämnesord

Natural Sciences  (hsv)
Computer and Information Sciences  (hsv)
Computer Vision and Robotics (Autonomous Systems)  (hsv)
Naturvetenskap  (hsv)
Data- och informationsvetenskap  (hsv)
Datorseende och robotik (autonoma system)  (hsv)
Inställningar Hjälp

Beståndsinformation saknas

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy